David Lifar nació en Buenos Aires en 1952. Estudió economía en la Universidad de Belgrano y se recibió de Contador público. En 1982, conoció a Indra Devi quien, asegura, produjo en él un cambio sustancial. Fue a partir de ese momento que se acercó al yoga y a la vida espiritual. Tres años más tarde, cuando la Mataji se radicó finalmente en la Argentina, profundizó sus conocimientos en esta disciplina milenaria y comenzó a colaborar estrechamente con ella.
Años más tarde, junto a su mujer, Iana, y a su maestra, organizó la Fundación Indra Devi, una institución dedicada a la enseñanza y difusión de este arte y ciencia de vida. Desde allí, se dictan cursos para particulares y, también, para empresas.
En la actualidad, Lifar dicta seminarios de yogaterapia y yogui urbano -enfocado en combatir el estrés de quienes habitan las grandes ciudades- así como también yoga para embarazadas, para adolescentes y cursos de capacitación para instructores.
Además de colaborar con la edición de libros de su maestra, Lifar tiene su propia producción editorial. Publicó: Las enseñanzas de Indra Devi; Con los pies en la tierra y el corazón en el cielo; Hatha Yoga, El camino a la salud (2003); Yoga, embarazo y plenitud; Indra Devi, mensajes del alma (2007), y el DVD Yoga para principiantes.
En 1997, la Asociación Argentina de Terapias Alternativas y Medicinas No Tradicionales le entregó el premio Dedicación.